图片来源：Unsplash左脚踩右脚怎样上天？大概你鼎力大肆将一只脚踩断，让这只脚以超快（最好能到光速）的速度向下飞出去，就能向上飞一小段距离（毕竟整个身体要比一只脚重得多）。好消息是，科学家推导出一种可能，
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左脚踩右脚怎样上天？大概你鼎力大肆将一只脚踩断，让这只脚以超快（最好能到光速）的速度向下飞出去，就能向上飞一小段距离（毕竟整个身体要比一只脚重得多）。好消息是，科学家推导出一种可能，不必用云云可骇的方式，伸展收缩身体大概就能提供动力。 撰文 | 不周 审校 | 二七、王昱
在关于宇宙探索的影戏中，偶然会出现一种噩梦般的场景——宇航员漂浮在太空中，在没有物品可以投掷的环境下，无论怎样摆荡四肢，都无法朝着空间站前进哪怕一点点，这段距离看起来近在咫尺，却又遥不可及。这是物理规律决定的现实，在没有外力参与的条件下，在静止的初始状态下，无论你怎样折腾，都只会停留在原地。最多是随着四肢扭动，躯干有些转动，一旦你规复到初始姿势，齐备挣扎都是徒劳。
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回到令人安心的地球，与太空中绝望挣扎相似的是，我们仍需要改变身体的形态来移动。毕竟，直愣愣地杵着，脚下没有电梯、车辆这些动力源，我们当然只能留在原地。显然，不管在何处，无论是翱翔天际的飞鸟，照旧穿梭水中的游鱼，或是蜿蜒爬行的蛇虫，也包罗我们人类，都要通过身体的形变，将体内的生物能转化为机器能，才能移动起来。
但假如移开飞鸟翅膀边的空气、游鱼身侧的水、或是我们脚下粗糙的地面，那么身体不管怎样形变，都无法利用环境提供的反作用力前进。太空的特别之处就在于此——真空，我们无法与环境交换动量，也就无法改变位置，这看起来是个盖棺定论的事实。
然而，2003年，美国麻省理工学院（MIT）的天文学家杰克·威兹德姆（Jack Wisdom）在《科学》（）上发表了一篇文章表示，这个推论存在漏洞：假如宇航员所处的时空是弯曲的，那么物体形状和位置的变更很可能不再遵照根本的动量守恒定律。也就是说，在弯曲空间里，宇航员以特定方式摆荡他的四肢，就能在真空中“游动”起来。
弯曲时空与多少相位 时空可以是弯曲的，这就相当于，物体着落时不会直着下坠，而是凭空走了个弧线掉落在地，乃至根本不会坠落，反而拐了个弯飞向远方。对于习惯地球重力的我们而言，这多少有些不可思议。
那么弯曲的时空是怎样出现的呢？根据爱因斯坦一个多世纪前提出的广义相对论，我们知道：有质量的物质会引起时空的扭曲，而扭曲的时空又会引导物质的活动。
我们很难想象联合时间维度的高维空间怎样刻画，但可以将时空想象成一张具有弹性的巨大薄膜。大质量的物体，如恒星，像铅球一样平常放在时空薄膜上，会引起薄膜的凹陷，也就是时空的扭曲。而行星质量相对较小，就会像弹珠一样在薄膜凹陷处做向心活动。
很显着，显着弯曲的时空通常出如今大质量的天体附近，好比恒星、黑洞。但实际上，时空曲率无处不在，我们感受到的地心引力，也是由地球质量压凹时空薄膜导致。只是从宇宙尺度上看，我们生存的空间曲率几近于零，可以看作平直空间。
根据广义相对论，空间曲率会影响物质的活动。身为平直空间中的生物，我们很容易想象二维平面上的活动。如上图，我们平举右手，从一个点出发，不改变身体的朝向，在平面上完成一个闭合的路径，回到起点。同时一路记下我们右手指向的方向，你会发现，起始与结束时记载的方向没有改变，这符合常识。
但倘若平面变为球面，经过雷同的闭合路径，右手指向的方向就会发生改变。这个角度的变化（相位），并非身体自动转动导致，完满是由活动路径所处空间的多少性质决定，因此也称之为多少相位（geometric phase）。
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所以，即使我们无法纵观空间的曲率，通过这样的方法，也可以大概判断所处空间的曲率是否为零。而弯曲空间独特的多少特性，就使得一些不允许在平直空间发生的物理征象出现，好比在没有外力驱动的条件下，通过周期性多少形变在弯曲空间中“游动”。
实行室中的“弯曲”空间 理论上虽能推导出“太空游泳”指南，但怎样在实行上验证这一奇特征象成为了巨大的挑衅。显然，人类目前还无法在黑洞附近举行实行。
近期在《美国科学院院刊》上发表的一项研究中，美国佐治亚理工学院（Georgia Institute of Technology）与其他高校合作的研究团队，在实行室中构建了弯曲时空的模子。你可能会很好奇，人类怎样能在实行室中“弯曲”时空？
事实上，弯曲空间中的奇特活动不但会发生在被物质扭曲的空间中，还可以等效为物体在曲面上的活动。由此，研究团队奇妙地搭建了一个能改变自身形状的呆板人——“游泳者”，它可以在弯曲表面上自由移动。 球面“游泳者”与柱面“游泳者”：由可调底座、空气轴承、动力臂、弯曲轨道和四个伺服电机配重构成。（图片来源：原论文）
如上图所示，“游泳者”呆板人的骨架是两个垂直交织的弯曲轨道，四个能精确控制速度和位置的电机可在轨道上自如移动。整个呆板人通过一根空气轴承与固定的底座相连，由于空气轴承的摩擦系数极低，理论上“游泳者”在变更电机位置的过程中，就能自动绕着空气轴承在水平面上发生转动。调整交织轨道的曲率以及呆板人绕轴承转动的半径，就相当于调节了“游泳者”所处的空间曲率。上图中，研究人员正是通过调节垂直方向的轨道曲率，搭建出了两位勇士——球面“游泳者”与柱面“游泳者”（上图右上的虚线框中）。 “游泳者”需要按照上图a周期性变更形状。图b表现了呆板人形状变更的界说：电机配重与球心的夹角组合变更；以及呆板人活动位移的界说：团体偏离初始位置的角度。（图片来源：原论文）
违背直觉的“游泳者” 根据理论推导，球面“游泳者”的四个电机配重需要按照上图a的序次循环变化位置。由于转动限制在水平面上，可以最大程度地减少摩擦力与重力对活动过程的影响。而调节重物的位置，其实对于整个呆板人而言，就相当于变更形状。观察图a1到图a5的变化，很显着，球面“游泳者”经过一个形状变更周期，乐成地推动自身在水平面上绕轴挪动了一小步。
而实行也给出了根本同等的结果。“理论预测的征象发生了，它是云云的违背直觉：随着呆板人改变自身形状，它会以与环境相互作用无关的方式，自动在球面上活动。” 这项研究的负责人，佐治亚理工学院的物理学家泽布·洛克林(Zeb Rocklin)说道。
没有外力参与的环境下，“游泳者”仅靠自身的形变，在4分钟内绕轴转动了肉眼可见的角度。（图片来源：原论文）
乍看之下，这的确让人不解。但这就好像在停车位里调整车辆位置，我们重复数次驶出、转向、倒回的循环，就能实现微小的侧向平移。停车过程中，我们会驶出一段距离，最终还会返回；我们会改变方向，最终也会规复；而我们改变的侧向位置，却是无法回到初始的变化。弯曲空间的形变活动也是一样，周期性变更中看似全部参数在循环中都保持不变，但这其中存在一个变量——多少相位，它会在周期活动中累积，表现为空间上的位移。
风趣的是，研究人员发现，固然水平方向上不存在外力驱动，但是形变引发的转动位移会导致轴承上微小的摩擦力累积起来，为呆板人积攒反向动量。在制止周期性形变后，呆板人会在反向动量的作用下转回初始位置。
不外太空中的宇航员倒不必担心这个标题（没有摩擦），发现身处弯曲空间后，他们起首最需要的是，找到适合自己身体的周期性“变形”方案。很遗憾，由于人类身体质量的分布相对均匀，并不像“游泳者”模子，在四肢末梢拥有配重块，这意味着我们通过伸展、收缩四肢调节转动惯量的效率会很低。
显然，人类注定无法成为太空中的“游泳健将”。但好消息是，曲率更大的弯曲空间可以帮助我们提升效率，前提是身处其中的人类能遭受更强的扭曲拉伸感。没错，在弯曲的空间里，我们需要降服的不再是重力，而是积极“掰弯”我们身体、使头和脚沿不同方向活动的力。
论文链接： https://www.pnas.org/doi/10.1073/pnas.2200924119 参考链接： https://www.sciencealert.com/robot-shows-its-possible-to-swim-through-the-emptiness-of-a-curved-universe ''Swimming in Spacetime: Motion in Space by Cyclic Changes in Body Shape'' https://mp.weixin.qq.com/s/SrQ8d6pP6jik7ZzdF0yRPA 转载内容仅代表作者观点 不代表中科院物理所立场 如需转载请接洽原公众号 来源：举世科学 编辑：just_iu |
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