图片来源：央视消息

第十五届中国航展刚刚开幕，比“机器狗”更加硬核的“机器狼”首次亮相并很快冲上热搜。

钛媒体APP留意到，由央视军事拍摄的相关视频内容，在B站上已经拥有超90万次的视频播放量。视频中，由中国武器装备集团有限公司自主研制的“机器狼”作战分队，不但可以实现自由行走，还能爬楼梯，通过挂载差别模块，能实现侦查、探测乃至对目标的打击。

“机器狼”接纳的四足仿生形态，信任也会让许多人想起另一个机器人的名字——铁蛋。从2021年在小米秋季发布会上初次登场，到2023年8月小米发布铁蛋二代并推出499元的CyberGear微电机，让不少业内人士直呼：“小米这次要掀桌了。”

“能跑会跳”的机器狗从何而来？

无论是“机器狼”还是“机器狗”从分类上来说，它们都可以归为“仿生气器人”（Bionic Robots）。关于此类机器人的研究，最早可以追溯到20世纪50年代，随着天下上第一台工业机器人的诞生，仿生气器人的研究也同步展开。最开始，人们主要关注于外貌层面的形态仿真和活动布局层面的布局仿生。

更普通地说，就是让机器人拥有与生物相近的外形大概可以或许实现与现实生物相同的行动本领。好比造出可以或许行走、跳跃、飞行的机器人。其中，比较有代表性的便是1973年由日本早稻田大学WABOT项目开发出的天下上第一款人形机器人WABOT-1，它有四肢、可对话，还能测定间隔和方向。

进入21世纪后，仿生气器人开始进入机电体系与生物性能部分融合的新阶段，此时形态已经不再紧张，研发人员更加注意传统布局与仿生质料的融合，以及仿生驱动的运用。像许多80/90后都印象非常深刻的美国波士顿动力Bigdog机器人，它也是许多人对“机器狗”产生形态、活动本领认知的主要来源。

可以说，Bigdog机器人的出现，让人们确认了机器人所具备的活动潜力远超想象。近两年，机器人的小型化以及生物机器人的出现，成为新的财产方向，同样是接纳机器狗的形态，除了开篇提到的小米“铁蛋”，还包括宇树科技的四足机器人Go2和B1、蔚蓝科技的阿尔法狗（AlphaDog）等等。

体型上，与早期波士顿动力Bigdog机器人与骆驼相近的庞大体型相比，这些2020年以后出现的机器狗产品，已经可以做到与宠物狗较为雷同的体型，并且躯干、电机都颠末了“瘦身”，从而可以实如今室内空间乃至局促空间内的行动，可以或许实现的动作上，除了跑、跳、爬楼梯以外，乃至可以实现两脚站立、坐、握手、舞蹈。

从机器狗可以或许实现的各类动作中就不难看出，为何“狗”能从多种仿生形态中脱颖而出。在钛媒体APP看来，四肢着地天生具备的稳固性是最大的上风，而且四肢行走对地形的顺应本领也更强，像泥泞、雨雪路面都可以通过，别的就是四足布局具备肯定的负载本领，无论是作为运输用途亦或是为其添加各类传感器都可以或许很好地胜任。

随着财产链的不断成熟，机器狗的售价也从几十万乃至上百万元的“工业产品”向消耗者可以触及的万元价位下探。2015年，波士顿动力推出了首款贸易化的四足机器人Spot，基础版售价达到了74,500美元，按照其时的汇率计算，约合人民币462,485元，去年7月发布的宇树科技Go2基础版售价则已经降至9,997元。

钛媒体APP认为，“机器狗”现在已经是一种非常成熟的仿生气器人形态，从活动机构、驱动电机到各类算法的演化已经非常成熟，并且在近3年内由于零部件量产规模的扩大以及更多上游供应商的入局，让终端产品的价格已经显著下降，这就使得无论是工业应用还是面向C端的消耗级应用都有了更多落地的可能性。

只不过站在普通用户的视角，无论是铁蛋、Go2亦或是其他机器狗产品，它的应用场景依然不明白，如果是作为陪伴型的宠物，显然它的互动本领是较为匮乏的。现阶段的机器狗，更多地像是面向极客乃至开发者的“消耗级应用开发平台”，但附属性上来说，它跟苹果的Vision Pro差别也不大，都是提供了最前沿的技术，但是缺乏可以或许详细落地的场景。

从仿生气器人到具身智能，机器人开启“二次进化”

除了机器狗、机器狼如许的仿生气器人，“具身智能”（Embodied AI）、“具身智能机器人”的概念以及相关产品也在近两年成为科技领域的热词。根据《具身智能工业机器人产品及市场研究陈诉》等数据，2024年，中国具身智能市场规模已达到3,647亿元，陈诉中还预测该赛道还将保持快速增长态势，有望在2026年突破万亿元规模。

必要说明的是，具身智能与传统的机器人，属于两种差别的概念，后者指的是智能化的物理实体，旨在可以或许让智能机器实现半自主或全自主工作，而具身智能则是人工智能的一个发展领域，指的是一种智能体系或机器可以或许通过感知和交互与环境进行及时互动的本领。

具身智能最大的特质就是可以或许以主人公的视角去自主感知物理天下，用拟人化的思维路径去学习，从而做出人类期待的行为反馈，而不是被动地等候数据投喂。所以从概念上来说，“具身智能”只是一项技术大概说场景应用。基于具身智能的概念，又诞生了“具身智能机器人”，它是可以或许实现具身智能的实体形态。

但从分类上来说，仿生气器人其实可以被看作是具身机器人的一个子集，当仿生气器人通过物理形态和环境进行智能交互时，它也可以被视为具身机器人。

钛媒体APP分析认为，“具身智能机器人”之所以在近几年热度持续上升，主要来自两个方面，起首是天生式人工智能的出现，让具身智能技术迈进了一大步。相较于传统固定算法驱动的机器人产品，在具身智能的加持下，机器人的自主决策、应变、感知和交互本领都有了显著提升，从而让机器人的应用有了更广泛的想象空间。

其次则是仿生气器人领域的不断发展，让“人形机器人”这类更加复杂形态的机器人，有了成熟落地乃至推向市场的可能，而人形机器人的出现，又碰巧最符合具身智能所需机器人实体应该具备的全部属性。

与前文提到的机器狗相比，人形机器人最大的上风在于其仿生性温顺应性。人形机器人的外貌和活动方式模拟人类，可以自然融入人类的生存和工作环境。例如，它可以或许轻松使用人类设计的工具、操控按钮、打开门大概攀爬台阶，无需对现有设施进行额外改造。

同时，人形机器人因具备机动的机器手和多自由度的关节，可以胜任复杂的精细操纵任务，如抓取物品、搬运工具乃至进行组装，这使得它在多任务适配上更具潜力。别的，在人机交互方面，人形机器人的外貌接近人类，容易让人产生亲近感，更适合在教导、陪伴、服务等必要情感连接的场景中使用。

相比之下，机器狗固然在坎坷地形的顺应性和成本控制方面更具上风，但在人类社会场景中，人形机器人无疑在任务复杂度、互动性和应用潜力上更胜一筹。在与具身智能的联合上，人形机器人提供了各种基于人类行为的学习和反馈体系，为实现更复杂行为语义提供了迭代的基础和试验场。

因此钛媒体APP认为，人形机器人的逐步完满也为具身智能的落地提供了良好的平台，是具身智能的紧张应用场景，也将为具身智能的迭代优化提供方向和空间。涉及机器人的物理存在和与环境的互动，这个概念强调机器人不但仅是一个执行任务的机器，而是作为一个具有物理形态的实体，可以或许感知环境并通过其身材与环境进行交互。

像是特斯拉推出的Optimus、小米的CyberOne、宇树科技的G1等等，这些都可以看作是当前具身智能机器人的代表性产品，而它们无一例外地选择了以人形机器人作为载体。

可以说，具身智能的出现，标记着机器人从“工具”向更智能、更自主的方向迈出了紧张的一步，开启了它们的“二次进化”。相比传统机器人，具身智能赋予了机器具备与环境交互的本领，可以或许感知、理解并自主顺应复杂的物理天下。

在这一进化过程中，机器人不但能完成预设的指令，还能通过自身的感知与学习本领不断进步应对新场景的本领。想象一下，未来的“机器人管家”可以根据用户的风俗调解自己的动作、行为；生产零件的工业机器人也可以在制造过程中进行自主优化；运输机器人可以根据搬运物品的数目、体积自主进行路径规划。

与此同时，这种“二次进化”也让机器人从封闭体系走向开放的现实环境，参与到更多的应用场景中，从医疗照顾护士、智能家居到伤害环境的探索，都能看到具身智能机器人的潜力。（本文首发于钛媒体APP 作者｜ 邓剑云 编辑｜钟毅）