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[软件设计] 小型无人车循迹算法（如MPC等）

tm354***发布 | 已通过手机认证
任务编号：5104531 悬赏任务61000元 悬赏任务 : 按雇主需求进行任务后提交稿件，被采纳后即获得佣金。

小型无人车循迹算法（如MPC等）

距截止： 00天00时00分00秒 雇主已托管赏金：61000 元
雇主发布需求 雇主托管佣金 服务商投稿 雇主开始选稿 任务完成

任务大厅共需1个合格投稿 | 每稿将获得61000 元 | 每人交稿次数不限 可多次任务

投诉举报 联系Ta 我来承接 已有1 个投稿 | 已采纳0 稿 | 拒绝0 稿 | 目前中标名额已满

任务需求:
我们想做2款小型无人车， 均为4轮驱动。前驱为阿克曼结构，可以控制其转向。驱动器为轮毂电机或直流无刷电机。同时车轮有刹车功能。无人车输入100hz的gps和惯导融合后的数据。

驱动器的控制驱动不需要做，主要是循迹算法的开发。
1. 实现循迹算法（如mpc或其他）
2. 循迹精度期望 <20cm，在60kph/80kph时。
3. 提出算法对硬件的需求。
4. 提供算法源代码，注释，讲解。
5. 引出算法相关参数，方便后续自行调整。
6. 代码需要为C++。跑在linux下。


交付需求：
我们希望找一个有此算法实际多年开发经验的算法工程师来承接这个项目，确保在三周内完成。请您在竞标时给出具体的实施方案和报价，详细的竞标方案将有助于我与您进一步的沟通。谢谢

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* 最终任务项目以服务商报价、双方协商为准！

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