人类在地球这颗蔚蓝色星球上已经生存了几百万年。在创造出光辉、灿烂的文明的同时，人们总是会感叹，人类是否太过孤独？我们不停不曾割舍对地外文明的想象，科学家们也尽其所能地苦苦搜寻，但至今仍未找到与我们类似的聪明生物。
苦寻无果，于是人类选择自己动手创造——机器人，就是人类创造的智能体。
机器人的发展并不是从当代社会才开始的，创造一种可以从事劳作或服务生存的主动机器，是世界各个文明从古至今的共同夙愿。古巴比伦的计时漏壶、古希腊的主动机、中国的指南车都是古代主动机器装置的精妙之作。
及至当代，三次工业革命让机器生产从无到有，从蒸汽驱动到电力驱动，从人工控制到主动控制，使人类社会发生了翻天覆地的变革。
今天，就让我们回首汗青，看看那些具有象征性的“机器人”吧。
神奇的指南车
指南车是一种由齿轮体系构成的主动指向装置。不管指南车向何方行驶，车上所立木人的手指永远指向南边。关于指南车，相对比力可信的记载有如下两个：
三国时期，魏国人马钧在没有资料和模具的情况下，刻苦钻研，反复实践，使用差动齿轮原理制成了指南车；
南北朝时期，南齐太祖萧道成命令大名鼎鼎的祖冲之仿制一台缉获的指南车。祖冲之潜心钻研，在充实吸收前人工艺的基础上，对指南车的构造举行了改良，将其内部机件全部改成铜制。萧道成派人去查验这台指南车，发现它运转灵活、指向准确，比之前的那辆更加坚固、耐用。
指南车，图片来自中国科学院
厥后，指南车被更为精巧的指南针所取代，逐渐退出了汗青舞台。只管如此，指南车仍然是古代中国乃至世界文明汗青上最重要的发明之一。
会动的人形玩偶
提及中国古代最壮盛的时期，人们不禁会想到唐朝，这是我国古代科技文化发展的繁荣期，出现了许多结构复杂、移动灵活、表面风雅的人形主动玩偶。
唐朝人张鷟（zhuó）在条记体小说《朝野佥载》中记载了两个关于人形机器人的故事：
洛州县令殷文亮用木头制作了一个女随从，用来招待客人，让人很受用；一位名叫杨务廉的工匠只做了一个能向人乞讨的木头僧人，当僧人手中的碗里盛满铜钱时，它就会说声“布施”，引得众人纷纷围观并不停地往碗里扔钱。
不仅中国古代，国外科技发展史中也有许多人形主动玩偶的记载。
在欧洲文艺复兴时期，意大利注明科学家和艺术家达·芬奇就计划了一款机器人。它以木头、金属和皮革为外壳，以齿轮为驱动装置，可以坐下和站立，头部和胳膊也可以举行相应的转动。厥后，一群意大利科学家用了 15 年的时间，根据达·芬奇留下来的草图制作了一款“机器武士”。
机器武士，图片来自：Wikipedia
澎湃的机器期间
开始于 18 世纪 60 年代的第一次工业革命，使欧洲各国完成了从工场手工业向机器大工业的过渡，推动了生产力的巨大发展。例如，机器的普及让纺织业逐渐摆脱了人力麋集型的生产模式，主动纺织机正是这一时期的产物。1801 年，法国丝绸织工兼发明家约瑟夫·雅卡尔发明确一种可以通过穿孔卡片控制的主动织机，极大地进步了生产效率。而且在短短 10 年内，欧洲就有数千台这种主动织机投入使用。
法国丝绸织工兼发明家约瑟夫·雅卡尔发明确一种可以通过穿孔卡片控制的主动织机，图片来自：arthurchandler.com
机器也给科学计算带来了极大的便利。1822 年，英国发明家查尔斯·巴贝奇计划出了人类汗青上最早的可编程机器装置——差分机。根据他的计划，差分机可按照预先设定的程序，计算出多项式的分布表。
伦敦科学博物馆于 1991 年制作出的查尔斯·巴贝奇计划的差分机。图片来自：Wikipedia
在工业革命开始后的 200 年时间里，人们就不停不停地改善机器的计划理念和制造工艺。尤其是自20 世纪中期以来，大规模生产的迫切需求推动了主动化技术的发展，进而衍生出 3代机器人产品：
第一代机器人是遥控操作的机器，工作方式为人通过遥控设备对机器举行指挥，而机器本身并不能独自运动；
第二代机器人通过程序控制，可以主动重复完成某种操作；
第三代机器人被称作智能机器人，是一种使用各种传感器和丈量器等来获取情况信息，然后基于智能技术举行辨认、明确和推理，并做出规划决策，同时能够通过自主实行实现预定目标的高级机器人。
工业生产的内在需求，以及传统生产方式亟待转变的趋势，成为了推动机器人发展的核心力量。
中国机器人范畴不停发展
20 世纪 60 年代，美国和日本走在了机器人范畴的前沿。在这些发达国家得到巨大乐成后，我国逐渐意识到机器人在社会生产生存中所发挥的重要作用。从20 世纪 70 年代后期，到 1985 年，国内先后有大大小小 200 多家单元自觉研究机器人。这个时期虽然没有出现成熟的机器人产品，但为我国机器人技术的后续发展奠定了一个较好的基础。
近年来，我国机器人技术在主动化生产线、工程机器、医疗、工业等方向有着快速增长。2016年至 2020 年，我国工业机器人产量从 7.2 万套快速增长到21.2 万套，年均增长 31%。随着医疗、养老、教育等行业智能化需求的连续开释，我国的服务机器人、特种机器人市场也面临井喷行情。2020 年，天下规模以上服务机器人、特种机器人制造企业的业务收入为 529 亿元，同比增长41%。可以说，我国机器人行业和市场正迎来一个发达发展的春天。
世界机器人大会
8 月 18 日至 8 月 21 日，新一届世界机器人大会将在北京亦创国际会展中心（北京市大兴区荣昌东街6号）举行。
大会期间，来自全球科研机构、高等院校和机器人企业的多位专家学者齐聚北京，共同探索产业合作途径、预测行业未来愿景，不停推动全球机器人产业高质量发展。
大会采取论坛、大赛与博览会相团结的模式，通过主题陈诉、展览展示、专业竞赛等多种方式，汇聚全球聪明、集聚创新资源，为全球机器人产业发展贡献了方案与聪明，有力推动了机器人产业的高速发展。
大会将围绕机器人研究和应用范畴以及智能社会创新发展，开展高水平的学术交流和最新结果展示。搭建国际协同创新合作平台，突出显现机器人产业布局与智能制造的未来发展趋势，全面展示机器人范畴的新技术、新产品、新模式、新业态，促进产业间协同发展。扫描下方二维码，即可立即申请观展。
更多详情请戳阅读原文。
|
