除了汽车、电子、机器、仓储物流、智能家居等已形成较大规模呆板人应用的范畴，新技能的涌现，以及多个地方财产协同共营生态加快打造跨地域财产生态圈，使得越来越多行业进入深度转型期。

智慧的资源闻风而逃，开始关注一些呆板人正在开端应用同时潜伏需求比力茂盛的范畴，比方矿山、农业、电力、应急接济、医疗病愈等具体场景都在呆板人行业的团体火爆下被敏捷动员，更多企业开始开辟细分范畴的呆板人产物和办理方案。

纺织无疑是一个构建财产生态圈推动高质量发展绕不开的行业。由于纺织行业属于劳动麋集型财产，财产链上鄙俚关联度较大，这种财产模式更轻易实现财产生态圈。在环球消耗复苏的大配景下，用呆板人这种新动能、新上风，牵引建立纺织财产功能区，成为地方政府和品牌渴望连续引领纺织行业发展的新选择。

克日，国内一家专注提供智能缝纫呆板人方案的初创企业——深圳速英科技有限公司完成上千万元天使轮融资，投资方为创新工场前沿科技基金，融资将用于推动产物研发及客户验证。这家企业的融资可以说非常具有代表性，由于从官方资料可以发现，速英科技非常年轻，建立于本年3月，首创人刘帅为前大疆云台算法负责人。

创新工场实行董事兼前沿科技基金总司理任博冰将投资缘故原由归结为，聚焦能捉住中国在呆板人和AI方面的技能、工程和供应链上风举行落地的创业团队值得更多关注。由此可见对于纺织这部分呆板人细分范畴，假如有着技能和团队的护城河，资方开始显现出极高的爱好度。

那么，呆板人+纺织财产真的是一门好买卖吗？

▍纺织行业门道多

从纺织财产链来看，呆板人纺织市场与修建行业有着非常多的雷同点。纺织业作为一个门类较多的细分行业，同样涉及面非常宽阔，也一定有着较多的贸易大概性。

纵向来看纺织行业，其上游原质料包罗棉花、蚕茧丝、化学纤维等，这涉及农业莳植、养殖、化工等相干行业，中游是纺织行业的加工及制造环节，鄙俚财产紧张有服装业、家用纺织品、财产用纺织品等。可以发现其财产链条长工艺链多样，涉及呆板人可以或许切入的部分也较多，假如再进一步延伸，比方在汽车仪表台与内饰生产、飞机舱门复材缝纫、整流罩、风电风叶层间加强等方面，纺织用的呆板人也有很大的发挥空间。

横向而言，纺织又是一个劳动麋集型的财产，规模效益带来的上风非常显着，我们仅就其鄙俚的中国鞋服市场来看，2021年规模就到达4272亿美元，同比增长24.0%，中国的纺织行业在2016年以来出口额不绝占比巨大，此中美纺织原质料采购中居于统治职位，特别是纤维和服装附着物。因此，即便2019年中美贸易战开启，天下纺织品贸易额也仅仅同比降落2.4%，服装贸易额降落0.4%，团体萎缩水平并不显着，行业韧性非常强。根据世贸构造的陈诉，中国在天下纺织品出口中所占份额不绝高出30%。

由此可以开端判定，捆绑这种颠簸较小和周期轮转不快的大行业，呆板人企业一定可以或许得到较为稳固的营收，也相对更轻易形成市场护城河，很多企业开始将眼光对准了这个行业。

然而，呆板人并不是最早切入这个行业的必选品，这种关乎国民生存以及收支口额的巨大行业，早在呆板人技能刚开始突飞猛进之前，随着人力资本开始出现上升趋势，头部企业工厂里已经开始参加自动化水平较高的装备辅助完成部分工艺。

比方在棉纺、化纤等纺织加工中游，2010年前后就有企业大规模举行清梳联、高效并粗、高效紧赛细砂长车、制动络筒机等技能的改造，引入细砂智能落砂机等装备，通过参加各类传感器实现柔性化技能智能化改造，大幅减轻了落丝、包装等部分工种工人的劳动强度。

在功能性纺织品制造、鞋服制造等鄙俚行业，2013年前后则大量引进高性能自动化经编机、针织横机、大圆机以及配套后整理装备，开辟各类服装、鞋材、家纺等新型产物以满足国际市场需求，同时接纳呆板人举行人工铺布、搬运等流程。这种市场引导的呆板换人进程，使得很多生产企业就已经开端完成了对人工的替换以及形成了流程自动化理念。

到了2016年后，国表里企业更加留意筹划理念提拔以及数字化、智能化的制造方式，对于服装的功能性、艺术感要求更加多元，筹划和缝制加工的精致度也不停进步，这就导致传统的横机装备很难满足要求。同时，入口装备的资本较高，维护资本高，从工艺流程到生产流程的重构复杂等题目也导致纺织行业团体的产能升级进程并不敏捷。

随后国内的纺织集群化、梯队化形成，国产替换成为这一时间的紧张方向，国内比方慈星股份快速举行相干产物研发生产，后续诞生的一款新型“一线成型”电脑横机，只需一根纱线进去，一件成衣便能在45分钟内全自动生产制造完成，这也是当时国内首款全成型织可穿电脑横机。呆板人切入纺织市场，办理的要么是纺织工艺中的空缺，要么就是以更低的资本实现替换。

但时机依然存在，由于一件衣服的制作，除了筹划外，还必要将布料按照尺度剪裁，然后举行缝纫，末了才华制作成衣服。固然呆板在制作衣服的很多步调中都很熟练，从印花纺织品到裁剪面料以及折叠和包装制品服装。新的题目却出现了：纺织服装行业的自动化通常都具有很高的针对性，它们只能让某个特定的流程实现自动化，紧张涉及激光切割织物或自动缝纫机中一些非常简单的任务。

而且传统呆板制造的衣服，由于是在呆板内一体成型和缝制，线条以及筹划并不精致，一样平常没有扣子，呆板制成感非常显着。在埃森哲的《环球外包陈诉》中指出，在服装制造的差异化模式中，裁剪和缝纫自动化将在投资规模上领跑全部的其他的技能，由于这两部分工艺很难由呆板完成。

为此，很多制造商开始试图制造出一款新呆板，离开2D的平面，在3D空间中完成更柔软面料的更精致工艺裁剪、缝纫和制作，同时兼容更加柔性化的筹划。呆板人开始越来越多进入创新者的眼中。

▍自动化装备到呆板人

纺织行业的很多企业对于呆板人并不生疏，在原先的自动化装备引入过程中，就有企业接纳利用专业夹爪，通过气电等多种技能联动的呆板人，突破了市场上所面临的柔性、易损伤物料抓取难的技能瓶颈，在夹取物料的同时，根本可以或许实现不损伤物料本身，自动取料、放料的高难度动作。

但这些流程上的自动化并未到达一件成衣制造的要求，我们从2012年国表里的部分论文中可以发现，人们渴望接纳更柔性的工业呆板人实现趁热打铁地完成定礼服装的编织，无须对衣片举行缝接，这种方法被称为“全成型编织”。由于该技能的原理与3D打印非常相似，因此又被称为“3D缝纫”。

在这种工艺流程中，呆板人可以或许自动辨认缝纫位置并举行空间自动化缝纫，较之于人工缝纫，如许可以在不依靠工人履历的环境下生产出走线更加机灵精致的高质量产物，所生产的产物在线条同等性、成型一体性等方面均有大幅进步。

美国亚特兰大一家名叫SoftWear Automation的公司率先实践了这一想法，Palaniswamy Rajan团队在2013年将其在佐治亚理工学院的研发结果转化成一款叫做Sewbots的超高速全自动缝纫呆板人，Softwear利用机器臂和真空吸力，通过呆板视觉体系来提拔、放置和保持织物的位置，旨在让整个制衣过程实现自动化，这也被外媒称为是环球首个缝纫呆板人。

这种Sewbots超高速全自动缝纫呆板人可以或许生产毛巾、枕头、地毯、垫子和其他雷同的长方形物品，以致是T恤的生产，流程上从取布推测制品的整个制作过程都能自动完成，不必要人工干预，该项目很快拿到了美国国防部高级研究筹划局DARPA175万美元的条约，后续也拿到了高额融资。

屡见不鲜，美国西雅图一家初创呆板人企业Sewbo同样对准了这一市场，其首创人Jon Zornow在2016年这家企业通过UR5呆板人找到了别的一种自动化制衣的办理方案。

我国则在2021年6月，中船重工七一六所与宁波慈星股份有限公司携手，于6月16日更是在衣服缝制的根本上更进一步，乐成研制出了应用于汽车内饰自动缝纫的3D缝纫呆板人，按下启动键，机器臂就可以精确地将缝纫机头送到设定的空间位置，快速地将摆放好的布料举行激光扫描，并精准地沿轨迹缝纫，缝纫完后机器臂还不忘自动把缝线剪断，乐成突破了国外企业的技能把持。

2021年珞石也公布了他们在缝制方向探索深耕结果，搭载自主研发的新一代xCore控制体系及智能视觉规划技能，乐成攻克柔性物料控制和呆板人与缝纫装备协同控制等自动化困难。不但可以完成布料、皮革、海绵等差异柔性面料的上下料，还可自动规划呆板人路径，快速实现新型号面料的适配，乐成打造出沙发套智能缝制、汽车座椅智能缝制等装备。

最新拿到融资的速英科技呆板人产物同样是连合呆板人通用技能与缝纫工艺专属know-how，为客户提供服装生产自动化办理方案，据称可广泛应用于服装成衣制造环节，突破性地办理服装生产中的缝纫环节无人化困难，以“缝纫呆板人”产物实现服装生产全流程的智能化。

无论是国外的几个创新产物还是国内后起新秀的产物，都在实行实现真正的服装生产无人化。综合国外的企业乐成履历而言，与手工制作相比，此类呆板人编织的产物外形应该更为雅观，穿起来更加舒服，别的，顾客下单后呆板人才开始制造产物，这种柔性化生产制止了纺织物的浪费，也为企业低沉了库存风险。

▍难点与办理办法是什么？

从2013年美国3D缝纫这种新技能发现，那么鞋服此类产物的呆板人制造为什么如今依然没有大范围放开，就连跟随者都寥若晨星，其焦点难度在什么地方？呆板人大讲堂相识到，实在与纺织产物的原质料有关。

由于人类衣物的布料多种多样且大多非常柔软，一旦受到外力推动大概移动，非常轻易变形，这导致假如只是将呆板人简单按照步调布设到产线上，一定碰面临面料形态难以固定的题目。想象一个画面，呆板人抓起一块棉布，但由于呆板人的手臂通常很难处置惩罚松软而柔韧的面料，A-B点移动的时间棉布滑动，下一个加工的轨迹就已经出现偏移，同时，呆板人很难将两块布料精准对齐并举行缝制。

因此原先的呆板人只能加工诸如坐垫这类外形简单的物件，但要生产一件完备的衣服险些不大概，由于纺织品在加工时会聚拢和拉伸，当织物通过缝纫机时，只有人的手才华保持织物的有序举行，不绝以来缝纫很难自动化。

这两大困难，国外两家的公司的办理方法比力典范，其思绪也具有肯定代表性。

SoftWear公司的方法是从本质上进步缝纫呆板人的精准度进步处置惩罚布料的本事，而Sewbo公司的办理方法是研究布料的软硬度，让布料本身更利于呆板人处置惩罚。

简单来说，SoftWear公司的缝纫呆板人依靠于两个秘密武器，一是高速高分辨率视觉体系，二是软件。他们的工作流程是先把一件衣服筹划好并变为呆板人步调，随后将差异种类、差异尺寸的面料起首被切割和分成小块，扣子等多个部件被装载到各条工作线上，之后物料进入到真空体系中，呆板人拉伸和移动质料，并由视觉体系精确地监控到布料上每一条线的活动，然后用软件将其酿成为形貌布料的变形和方向，用以引导呆板人的下一步利用完成缝纫和组合。

这种自动缝纫呆板人的创新之处，在于其是把针头移到差异布料上，而不是把布料移到针头上，这一创新办理了服装缝纫中最难办理的张力平衡题目，并可以最大追踪精准到为半毫米毛病的缝纫针位置。

Sewbo公司的方法则是通过前置供需实现喂料的尺度化。他们通过聚乙烯醇这种水溶性增稠剂，将织物布料变硬和固化，呆板臂将其拿起、放下、交给缝纫机利用，大概在布料即将送到达缝纫机针头下的时间，在缝纫机针头的附近涂上一层聚乙烯醇。在面料拼接过程中，呆板人并不是利用缝衣针，而是用一台超声波焊机缝合硬挺的织物片边沿，再将面料举行加热，使之变得柔软，这个时间可以根据必要对其衣服举行重塑，待冷却后定型。

根据Jonathan Zornow的形貌，固化后的布料，就像是汽车厂里的金属板一样，就可以或许很轻易很精确地缝在一起。这个硬化的进程险些对统统的织物都有作用，包罗棉、涤纶、牛仔布、蕾丝以及一些家具布等。因此这项技能在购物袋、坐垫、病号服等方面都有应用的空间，以致有望用于礼服的制作，但这项技能关于不能打湿的织物不能发生作用，比方皮革和防水织物等，为此Sewbo也在积极进步质料试剂的顺应性。

即便两家企业都有本身的办理方案，末了制品的缝制细节非常不错，但题目依然不少。

比方SoftWear公司由于思量到织物折叠、线头缺陷、边角不规则等，对呆板人的算法要求非常高，这种算法还必要针对差异的质料以及工艺举行不停的练习和调解。

其次，由于产线假如要跟踪线条并实时确定下一针的落点，对于成像速率要求非常高。一个利用女工在一分钟可以完成5000次缝针，为了用呆板人办理这个题目，Softwear体系利用一台每秒捕获高出1000帧的专用相机，利用视觉来捕获面料状态，通过缝纫呆板人来引导缝纫针工作，并共同图像处置惩罚算法检测针头位置，使其精度在半毫米的精度范围内。这导致多条产线装备的改造资本不绝居高不下，几十万美元的装备代价，让很多服装制造商望而生畏。

尤其是针对换产较为频仍的OEM企业，工艺单一的自动化装备和呆板人并不如想象中那么好用。由于每当呆板人切入细分工艺，都会发现各行各业都有着本身的独门法门，呆板人的体系集成和技能都必要实时改变。

比方现在呆板人缝纫大多只能在环球每年约200亿市场的T恤和短裤上，雷同生产出一件78个独立步调的带胸袋的连衣裙衬衫，大概38道工序的牛仔裤就很难做到，棉质 Polo 衫的缝制方式与涤纶裤的构造方式也大不雷同，这种变化对呆板人来说更具寻衅性，为差异面料剪裁开辟新的工作线并筹划差异针迹的复杂且资本高昂。

为此，Softwear也在不停改变和思索，包罗2018年推出了“呆板人即服务”的租赁业务，5000美元可以租用1个呆板人，以便大力大肆推广这项技能的利用，同时SoftWear 也在实行开设本身的服装工厂。在技能上SoftWear还开辟了呆板人利用器，用于模拟缝纫机利用者工作。终极让利用器的精准线性制动器纪录下人类的利用轨迹，从而引导布料以亚毫米品级精度穿过缝纫机，防止质料扭曲，固然他们在不停实行和创新，但收效却并不那么显着。

▍结语与将来

西欧不绝都在实行制造业的回归，作为美国“再工业化”的紧张战略筹划，美国国家制造创新网络（制造业USA）中的“先辈织物研究院”从2016年投资近2亿美元开始就不绝在开辟新一代智能纺织。固然服装的生产地在很洪流平上取决于劳动力代价和质料的获取，这使得中国在生齿和资源红利下可以或许占据全天下绝大部分的市场占据率，但是随着自动化体系的发展，制造更少人工加入的服装将变得更加可行。

客观而言，呆板人3D缝纫无疑为更高效地生产服装铺平了门路，也让那些企业可以或许更靠近终极产物的贩卖所在，淘汰了整个供应链的资本。同时对于个人而言，定制化的资本开始变得非常大抵和便宜，而这也将会动员一样平常消耗者购买衣服方式的革新。

但就现在而言，无论是荷兰Waalwijk小镇的企业还是阿迪达斯等多家实行过呆板人制造的天下级巨头却依然不得不继承回得手工加入制作衣服和鞋子，由于在呆板人的工艺中仍然有非常多的技能困难，这使得他们在呆板人产线完成后必要非常多的人力物力举行精筛。

随着我国经济发展步入新常态，十四五全新目标设立，自动化、智能化转型趋势显着，对于中国来说，服装自动化生产，更是一个要为之恒久奋斗的目标。毕竟，教导和妆扮，人们永久不嫌多。

作者 | Jack

排版 | 麦子