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[软件设计] 三维点云配准和拼接

m5364***发布 | 已通过手机认证
任务编号：590492 悬赏任务80000元 悬赏任务 : 按雇主需求进行任务后提交稿件，被采纳后即获得佣金。

三维点云配准和拼接

距截止： 任务已圆满完成 雇主已托管赏金：80000 元
雇主发布需求 雇主托管佣金 服务商投稿 雇主开始选稿 任务完成

任务大厅共需1个合格投稿 | 每稿将获得80000 元 | 每人交稿次数不限 可多次任务

投诉举报 联系Ta 我来承接 已有1 个投稿 | 已采纳1 稿 | 拒绝0 稿 | 目前中标名额已满

任务需求:
1.详细需求：
给定一组点云数据，进行特征配准。可以使用pcl等开源库
1）点云拼接，显示拼接后点云；
2）根据给定的新点云，进行全局匹配（即：将新点云和已经生成点云进行配准），显示新点云配准（或修补）后的位置。

2. 验收标准
1.完成以上的基本功能需求，提交相关的源代码和相关的定制文档
2.确保在2周的工作时间内完成并提交工作成果。

3. 团队要求
1.希望找一个有丰富经验的点云处理经验（pcl库擅长优先考虑）的人承接这个项目开发。

4.其它要求
请您在竞标时给出具体的实施方案和报价，详细的竞标方案将有助于我与您进一步的沟通。谢谢

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断翅***
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* 最终任务项目以服务商报价、双方协商为准！

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