开启辅助访问
  • 手机版

    扫码体验手机版

  • 微信公众号

    扫码关注公众号

积分商城免费兑好礼！
搜索
国内首家协议开发

软芯音视解码保护平台

发布需求

在线
客服

发布
需求

在线
聊天

天盟
APP

天盟APP下载

关注
微信

微信扫一扫访问
顶部
返回列表 发新帖

[系统开发] MATLAB技术自抗扰控制程序开发

m1264***发布 | 已通过手机认证
任务编号：588080 悬赏任务1000元 悬赏任务 : 按雇主需求进行任务后提交稿件，被采纳后即获得佣金。

MATLAB技术自抗扰控制程序开发

距截止： 任务已圆满完成 雇主已托管赏金：1000 元
雇主发布需求 雇主托管佣金 服务商投稿 雇主开始选稿 任务完成

任务大厅共需1个合格投稿 | 每稿将获得1000 元 | 每人交稿次数不限 可多次任务

投诉举报 联系Ta 我来承接 已有1 个投稿 | 已采纳1 稿 | 拒绝0 稿 | 目前中标名额已满

任务需求:
需求：
控制对象是直线一级倒立摆，要求是应用MATLAB技术和自抗扰控制技术设计实现对运动控制系统的自动控制
对直线一级倒立摆设计了线性自抗扰控制器。设计的基于线性自抗扰控制方法的直线一级倒立摆控制系统通过扩张状态观测器估计摆杆角度及角速度，使用两个跟踪微分器分别得到小车位移和速度及参考位移和速度，并将它们组合成控制量，实现了对摆杆偏角与小车位移的良好控制。

使用道具 举报

全部参与1

jincai1***
已采纳

使用道具 举报

发新帖
m1264***

普通会员

今日需求悬赏
热门服务商品
热门服务商家

发布任务需求已有1031291位用户正在使用天盟网服务

发布分类： *
任务预算： *
元
需求内容： *
手机号码： *
任务商家报价为元
  • 预算价 :元
  • 成交价 :元
  • 完工期 :天
  • 质保期 :天

* 最终任务项目以服务商报价、双方协商为准！

中国领先的IT技术需求服务平台

国内创新型软件需求众包接单网

  • 微信公众号

  • 手机客户端

手机版|关于我们|广告合作|联系我们|隐私条款|天盟人才|天盟传媒|举报中心| 天盟网 |网站地图

Copyright TM.Corp © 2018-2024 Tianmg Inc.京ICP备16037484号 GMT+8, 2024-11-30 08:59 , Processed in 0.106229 second(s), 45 queries .