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[软件设计] 做个机器人抓取-放置控制程序

3235***发布 | 已通过手机认证
任务编号：588075 悬赏任务200元 悬赏任务 : 按雇主需求进行任务后提交稿件，被采纳后即获得佣金。

做个机器人抓取-放置控制程序

距截止： 任务已圆满完成 雇主已托管赏金：200 元
雇主发布需求 雇主托管佣金 服务商投稿 雇主开始选稿 任务完成

任务大厅共需1个合格投稿 | 每稿将获得200 元 | 每人交稿次数不限 可多次任务

投诉举报 联系Ta 我来承接 已有1 个投稿 | 已采纳1 稿 | 拒绝0 稿 | 目前中标名额已满

任务需求:
需求：
针对视觉引导的三轴机器人“抓取-放置”控制技术进行研究，通过工业智能相机获取目标工件的位置信息，并引导机器人进行抓取与放置操作。三轴机器人的视觉控制技术是本文的两个重要研究内容。
视觉控制技术是将视觉信息引入机器人控制中。在抓取阶段通过全局相机的视觉定位，然后对机器人进行轨迹规划，实时计算抓取点位置，实现目标的抓取。主要内容包含以下两个方面：
（1）视觉引导的抓取机器人系统建模。视觉引导的三轴机器人抓取系统是由机器人、工业智能相机组成。系统的建模主要包括机器人，工业智能相机建模。对系统数学建模是实现后续视觉控制的基础。
（2）“工业智能相机+机器人”组成的动态目标抓取方法的研究。为完成目标工件的动态抓取，设计一种“视觉系统+机器人”的目标识别抓取方法。

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