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[软件设计] MATLAB机器人行为类仿真

zpj***发布 已通过手机认证
任务编号:5782419 悬赏任务1000元 悬赏任务 : 按雇主需求进行任务后提交稿件,被采纳后即获得佣金。

MATLAB机器人行为类仿真

距截止: 任务已圆满完成 雇主已托管赏金:1000
雇主发布需求 雇主托管佣金 服务商投稿 雇主开始选稿 任务完成

任务大厅共需1个合格投稿 | 每稿将获得1000| 每人交稿次数不限 可多次任务

投诉举报 联系Ta 我来承接 已有1 个投稿 | 已采纳1 稿 | 拒绝0 稿 | 目前中标名额已满

任务需求:
需求:
1.基于webots搭建仿真环境(足够大,障碍物足够体现行为的仿真),机器人选择webots中自带的e-puck机器人。
2.分别研究与设计机器人的5种简单行为:紧急行为、避障行为、趋向目标行为、漫为和沿墙行为(全部运用人工势场法,给出算法),并在上述环境中仿真实现。(展示出包括机器人的路线)
3.为移动机器人设计具体行为融合方法(用权重或者优先级,给出算法)并最终仿真实现。(展示出包括机器人的路线)

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