[软件设计]
自主驾驶小车（0.5米长）算法软件开发
任务编号：5779549
悬赏任务4000元
悬赏任务 : 按雇主需求进行任务后提交稿件，被采纳后即获得佣金。
自主驾驶小车（0.5米长）算法软件开发
距截止：
任务已圆满完成
雇主已托管赏金：4000 元
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任务需求:
自主驾驶小车（0.5米长）算法软件开发
只需要算法软件开发（不包括硬件，会提供硬件相应情况和接口，如有更好硬件建议也会接受）
1.能实现自主驾驶。按照单向小径（基本无人）自主前进&转弯（无GPS），全程数据录像。到达目的地辨识目标物体后（比如2维码），或到达目的距离时自动返回。
2.能避开动态障碍，如人；能避静态障碍，如坑（遇到不能跨越或着不能识别的障碍可以返回）。
3.需要处理的传感器信号：双目摄像头，超声探头，lidar激光扫描,惯性传感。
4.主要以集成开源软件搭建和开源训练数据为主。
5.对在小径采集的数据进行标注（可以采用自动标注工具），并进行训练。
6.如果能设计模拟训练环境更好，没有如果能达到效果也行。
有自主驾驶开发经验的优先，非诚勿扰，有意请联系QQ，非常感谢。
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