[软件设计]
急需做一个MC9S12XS128MAL的设计程序
任务编号：5778839
悬赏任务600元
悬赏任务 : 按雇主需求进行任务后提交稿件，被采纳后即获得佣金。
急需做一个MC9S12XS128MAL的设计程序
距截止：
任务已圆满完成
雇主已托管赏金：600 元
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任务需求:
需求：
要求电电芯串并方式：10并14串
主控芯片：MC9S12XS128MAL
电压采集和均衡芯片为：BQ76940(均衡可以不用这个芯片自带的，可以单独做)
传感器类型：温度传感器（六个NTC热敏电阻）、霍尔电流传感器（总电压芯片BQ76940可以采集在I2C读取时必须最先读取总电压用于SOC的计算）
SOC计算方式为：AH法，开路电压校正
总电流的采集用霍尔电流传感器（要实现软硬件滤波）
温度采集用温敏电阻就好（也需要滤波电路和程序滤波）
12864液晶显示的内容为：总电压，总电流，SOC,报警信息
要当SOC<10%时，I/O口输出一个高电平。
设置一个蜂鸣器报警电路，超过设定报警值，必须报警
必须有I2C通信指示灯。CAN通信指示灯，程序运行正常指示灯。
BQ76940要做电池的均衡（均衡为被动均衡）
SD卡存储芯片为：AT24C02，其中保存的信息为：SOC，总电压，总电流，电池单体电压，电芯温度，各种故障信息。使用i2c通信。
芯片传入CAN总线的信息为：单体电芯电压，总电压，总电流，温度，单体过压（大于4.2V），单体欠压(小于2.7V)，总压过高(大于58.8V)，总要过低(37.8V)，电流过大(大于100A)，温度过高(高于45度)，SOC过低（低于5%），SOC过高（高于100%）等信息
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