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[软件设计] 爬楼机器人底盘/原型设计

正***发布 已通过手机认证
任务编号:5220409 悬赏任务35000元 悬赏任务 : 按雇主需求进行任务后提交稿件,被采纳后即获得佣金。

爬楼机器人底盘/原型设计

距截止: 任务已圆满完成 雇主已托管赏金:35000
雇主发布需求 雇主托管佣金 服务商投稿 雇主开始选稿 任务完成

任务大厅共需1个合格投稿 | 每稿将获得35000| 每人交稿次数不限 可多次任务

投诉举报 联系Ta 我来承接 已有1 个投稿 | 已采纳1 稿 | 拒绝0 稿 | 目前中标名额已满

任务需求:
1. 爬楼机器人底盘/原型设计开发
分析比较爬楼机器人底盘方案;
参考推荐方案(如sTETRO),设计机器人底盘/原型;
实现基本的上下楼功能;适应常见楼梯踏步尺寸;
在每级踏步及转角平台上能水平;
支持应急刹车和故障锁定;不易跌倒翻倒;
遥控方式或自动方式上下楼;暂不要求智能化
2. 有过机器人底盘开发经验或参加过RM;熟悉ROS/Arduino/C/C++,熟悉solidworks,熟悉机器人运动学
3. 参考设计:sTETRO; 深大上岛方案
4. 项目制合作或长期合作

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* 最终任务项目以服务商报价、双方协商为准!