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[软件设计] ROS的pickup and place

N***发布 | 已通过手机认证
任务编号：5218119 悬赏任务7200元 悬赏任务 : 按雇主需求进行任务后提交稿件，被采纳后即获得佣金。

ROS的pickup and place

距截止： 任务已圆满完成 雇主已托管赏金：7200 元
雇主发布需求 雇主托管佣金 服务商投稿 雇主开始选稿 任务完成

任务大厅共需1个合格投稿 | 每稿将获得7200 元 | 每人交稿次数不限 可多次任务

投诉举报 联系Ta 我来承接 已有1 个投稿 | 已采纳1 稿 | 拒绝0 稿 | 目前中标名额已满

任务需求:
找一个ROS工程师做项目，价格面谈，软硬件结合，在北京海淀，需要面试。
项目主要是一个自制机械臂的pickup and place。主要涉及moveit、视觉识别、运动控制。目前项目硬件已经搭好，ros系统方面：moveit逆解部分已经做好，待调零点和运动范围限制；视觉

基于realsense的ros包做了一些，还不能满足项目需求；运动控制部分已写好各电机驱动程序。系统基于Jetson AGX Xavier（米文动力的EVO Xavier），多个realsense D435i相机和T265相

机，电机和驱动器由多个厂家提供，驱动程序已经写好。

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chius***
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