[软件设计]
上位机控制两台伺服电机(或步进电机),进行旋转运动
任务编号:5207919
悬赏任务8000元
悬赏任务 : 按雇主需求进行任务后提交稿件,被采纳后即获得佣金。
上位机控制两台伺服电机(或步进电机),进行旋转运动
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任务需求:
1. 控制两台伺服电机(或步进电机),进行旋转运动;电机输出端有一个扭矩传感器,旋转机构外围有2个拉压力传感器;
2.电机控制的输出端是做一个旋转运动,围绕一个圆心画圆,可以设定加减速,运动的距离(也就是角度),如设定0到179度,0到30度,30度到45度等运动轨迹;
3.数据采集分:扭矩传感器的扭矩值、拉压力传感器的值和对应的角度值;
4.要求使用上位机电脑+板卡的控制方案
5.还有可以输出测试报告,报告可设定标准格式,报告包含上述曲线图表
6.选择电脑,板卡,编程软件;
7上位机软件操作界面编写;
8 数据库编辑,数据保存和调用;
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