[系统开发]
压路机自动驾驶系统开发设计and 定制智能小车
任务编号：5193969
悬赏任务9300元
悬赏任务 : 按雇主需求进行任务后提交稿件，被采纳后即获得佣金。
压路机自动驾驶系统开发设计and 定制智能小车
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任务需求:
1) 我们从事路面工程机械设备自动驾驶系统开发，希望把成熟技术和路径规划系统技术应用到压路机自动驾驶系统上来。
压路机行走速度每分钟30米一60米，在封闭的工地上施工，露天作业。
公路的宽度是公路设计院设计的规范尺寸，公路旁边的路沿石是标准的，高程是统一的。
压路机自动驾驶时钢轮不能碰撞公路边的路沿石，距离要求在2厘米左右。
路径规划技术做辅助功能，同时在压路机上添加超声波传感器将公路边的路沿石作参照物，保证压路机行走时与路沿石2厘米距离。
2) 定制智能小车，为构建及时地图测绘服务：
沥青路面施工前需要对准备施工的路面进行测绘，然后绘制施工路径规划，为压路机自动驾驶系统服务。
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