[系统开发]
直流无刷电机控制软件开发能达电子限位
任务编号：5163419
悬赏任务50000元
悬赏任务 : 按雇主需求进行任务后提交稿件，被采纳后即获得佣金。
直流无刷电机控制软件开发能达电子限位
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任务需求:
产品名称：无刷电机控制
功能描述;由于卷料（例如：卫生纸卷）自身的偏差或卷料在设备上高速行进的过程中会发生左右摆动现象，系统通过传感器检测材料边缘位置的偏差后将偏差值传输给控制器，控制器发出指令给无刷电机驱动器迅速将材料拉回到指定的轨道上运行。电机的工作状态需要不停的换向，如果材料左偏驱动器往右运行，如果右偏驱动器向左运行。由于驱动器有行程距离，所以需要电机霍尔记录驱动器实时位置，到达最大行程距离时电子限位，现需要实现无刷电机控制部分的软件开发。
直流无刷电机控制要求：
1、熟悉直流无刷电机硬件控制电路
2、熟悉直流无刷电机六步换相法
3、熟悉STM32/GD32互补PWM电机控制及电机快速刹车
4、熟悉STM32/GD32的定时器采集霍尔及排除干扰霍尔
5、熟悉PID控制
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