[协议分析]
固高EtherCAT总线运动控制卡二次开发
任务编号：516239
悬赏任务50000元
悬赏任务 : 按雇主需求进行任务后提交稿件，被采纳后即获得佣金。
固高EtherCAT总线运动控制卡二次开发
距截止：
任务已圆满完成
雇主已托管赏金：50000 元
雇主发布需求
雇主托管佣金
服务商投稿
雇主开始选稿
任务完成
任务大厅共需1个合格投稿 | 每稿将获得50000 元 | 每人交稿次数不限 可多次任务
投诉举报
联系Ta
我来承接
已有1 个投稿 | 已采纳1 稿 | 拒绝0 稿 | 目前中标名额已满
任务需求:
EtherCAT总线运动控制卡二次开发，控制卡为固高科技GEN008NC运动控制卡，将开源串口通讯方式改为socket 客户端通讯方式，1.编写协议文档 2.所有涉及到串口的代码和注册表项，从界面上分离出来。 3.所有通讯过程中产生的日志和回显，重新通过socket回传信息变更 4.重新处理所有通讯过程中产生的异常 5.解决服务器端没有M和N代码的问题 6.处理界面上关联按钮状态变化问题 7.建立socket 客户端 8.客户端服务器端联合调试 9.其它相关问题 实际要执行的工作 2.所有涉及到串口的代码和注册表项，从界面上分离出来。 3.所有通讯过程中产生的日志和回显，重新通过PIC卡回传信息变更 4.重新处理所有通讯过程中产生的异常 5.解决服务器端没有M和N代码的问题 6.处理界面上关联按钮状态变化问题 固高的编程手册分为三部分 1. 基本功能 2. 高级功能 3. 扩展功能 基本功能里指令大部分是基本指令和缓存区操作，这里面只有很少一部分三维差补可以不实现，其余大部分功能都是必须的，用于执行指令和查看状态。 高级功能里指令， 如果要实现到和我们现在设备一样的模式，大概有一半指令要实现，需要重新设计速度算法，相当于下位机中对于速度的计算，要重新做。 扩展功能这部分是关于扩展卡的，如果用户不使用扩展卡，这一部分可以不实现 开发环境搭建 主要是看opencv ,openTK 版本 需要与软件进行对接，固高科技提供开发库也可固高官网查看下载，最好山东范围的承揽商，在山东地域有相关服务人员也可，因需要协调对接的工作比较多，具体可以详谈。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
天盟APP下载
