[系统开发]
基于Android平台GPS融合陀螺仪和加速度传感器数
任务编号：5104919
悬赏任务52000元
悬赏任务 : 按雇主需求进行任务后提交稿件，被采纳后即获得佣金。
基于Android平台GPS融合陀螺仪和加速度传感器数
距截止：
00天00时00分00秒
雇主已托管赏金：52000 元
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任务大厅共需1个合格投稿 | 每稿将获得52000 元 | 每人交稿次数不限 可多次任务
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任务需求:
项目名称
基于Android平台GPS融合陀螺仪和加速度传感器数据实现惯导定位功能
项目需求描述：
1. 本项目主要解决在GPS信号弱或者短时间无信号时定位不准或者数据漂移的问题，要求利用惯性传感器数据通过相关算法来实现轨迹纠偏和惯导功能。
2. 要求实现惯性传感器自动校正标定，并能对GPS漂移或跳点数据进行处理，导入最终处理数据能在地图上能得到平滑的轨迹。
3. 项目部署在android4.4及以上版本，硬件设备GPS定位精度10m以内，带BMI160或者LSM6DSL陀螺仪和加速度六轴传感器。
交付需求：
希望您个人或团队具有Android实现惯性导航的开发经验，开发周期一个月以内。请您在竞标时给出具体实施方案和报价，详细的竞标方案将有助于我和您的进一步沟通。
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