随着问天实验舱一起前去太空的有一个舱外装置——小呆板臂。它接纳了7自由度对称构型，两头各有一个末了作用器；
其臂长近6米，有效操纵空间约5米，最大负载3吨；
可单独使用，也可与大呆板臂形成组合呆板臂；
问天实验舱对接空间站已经有些日子了。
据中国载人航天公号消息，克日，问天实验舱小呆板臂在轨已经完成了全流程测试。
包罗火工品解锁、加电测试、睁开查抄（控制器状态确认、关节查抄、末了查抄等），呆板臂睁开后会举行爬举措作确认。
在小呆板臂末了对接舱壁上的适配器后，小呆板臂的另一个末了须要从基座离开，当小呆板臂的第二个末了离开基座后，小呆板臂才真正意义上实现舱壁“行走”。
小呆板臂在途经全部“脚迹”后，才气确保每一个适配器点位都得到测试验证。在这个过程中，小呆板臂会同时举行太阳翼、出舱口巡检和载荷靶标标定工作，在统统确认无误后，小呆板臂会回到原来的位置，形发展期存储构型。
地面科研职员对小呆板臂举行测试确认后，开展航天员、小呆板臂、小呆板臂操纵台的“三方连合测试”，航天员会在操纵台面板对小呆板臂举行操纵测试。
据先容，小呆板臂将支持航天员出舱运动、舱外状态查抄、舱外货品转移及安装、舱外维护维修、载荷照料、光学办法维护等6项应用使命。 |
