文 | 第一财经编辑部

多年后回望目前，可能会把2024年作为Robotaxi元年。

最近，自动驾驶公司地平线和文远知行先后上市，再度引起了外界对自动驾驶行业的关注。

前有激光雷达企业速腾聚创和自动驾驶芯片公司黑芝麻作为先行者，之后还有小马智行、Momenta、纵目科技、佑驾创新等企业正在冲刺上市。

今年以来，自动驾驶领域热度非凡。上半年，百度旗下的萝卜快跑在网络上出圈，让Robotaxi成功进入平常人的视野。10月份，特斯拉发布无人家车Robotaxi，在全球范围内掀起了热烈讨论。

Robotaxi是L4级自动驾驶远景最广阔的应用领域。多年发展以来，自动驾驶企业们，也终于迎来了商业化落地的新阶段。

不过，前期投入大、回报周期长、技术难度高等客观困难，各家企业仍困于亏损的泥潭。

会集冲刺IPO的背后，既是对资金的渴求，也是进一步加速商业化的必然要求。“流血上市”不是终点，而是新阶段的起点。

时不我待

今年以来，Robotaxi引起了前所未有的热度，或许是自动驾驶企业最好的上市时间点。

L4级别自动驾驶虽有无人驾驶货车、负责派送的无人小车、无人驾驶公交车等诸多场景，但思量市场需求与远景，Robotaxi是L4级别自动驾驶商业化落地的最好选择。当下的观点认为，2026年将是Robotaxi规模化量产的元年。

彼岸的曙光在召唤，专注于L4技术的自动驾驶企业们，已然闷头狂奔了七八年，现在进入冲刺阶段，谁都想取得头筹，上市则意味着率先得到更多资金与关注。

2013年禾赛科技、知行汽车科技上市之后，今年又有数家自动驾驶企业连续开启上市历程。这期间，速腾聚创、如琪出行、黑芝麻智能、地平线、文远知行等企业已然成功IPO，厥后还有诸如小马智行、纵目科技、蘑菇车联等着名企业等候时机。

火热上市潮的背后，透着一种时不我待的紧急感——自动驾驶行业发展七八年，再不上市就晚了。

自动驾驶经历了先热后冷的融资历程，现在一级市场融资遇冷，热钱涌入减少，国内独角兽们已然到了商业化落地、寻求资源化的关键节点。

天眼查APP显示，从融资数额和频次来看，自动驾驶商业化回报短期内难以实现，融资变得越来越困难，资源对自动驾驶的态度更加理性，落地远景不清朗的项目很难吸引资源了。多数自动驾驶企业上一波的麋集融资，还停顿在2021年至2022年。

2015年-2022年，纵目科技完成了10轮融资，最近一次融资停顿在了2022年3月；已成功上市的黑芝麻智能，在2016年-2022年完成9轮融资，最近一次是在2022年12月；文远知行和小马智行，都在今年完成了新融资，但恐怕也是沾了即将上市的光。

IPO正是办理上述题目的钥匙——只要能成功上市，投资方成功获益退出，创业公司也排除了高额回购股份的压力，同时得到新的发展资金。

不过，即使成功IPO，也要做好破发的生理准备，看一看这两年登岸资源市场的先辈们体现就知道了。

今年8月，黑芝麻智能以未盈利“特专科技”公司身份登岸港股，开盘后一度暴跌32.9%。截至11月12日，黑芝麻智能的市值为145亿港元，低于之前170亿港元的估值；禾赛科技在上市后股价一起下滑，现在为4.5美元/股，低于发行价。

显然，IPO是上一个发展阶段的竣事，也是新征程的开始，走出一条什么样的曲线，归根到底必要凭商业化实力语言。

同一赛道，亦有差异

投入很大，收益很小，负重前行是当前自动驾驶企业的共同写照。

2021年至2024年上半年，文远知行的收入分别为1.38亿、5.28亿、4.02亿和1.50亿元人民币，相应的净亏损分别为10.07亿、12.98亿、19.82亿和8.82亿元人民币，三年半累计亏损超过50亿元。

可以看出，其营收在2022年达到顶点后一起下滑，今年上半年的降低幅度尤其显着；净亏损不绝扩大，今年上半年也没能收窄。

小马智行同样承受着盈利压力，招股书显示，其近两年半调整前净亏损分别为1.48亿美元、1.25亿美元和5178万美元，累计亏损达到3.25亿美元，约合23.07亿元人民币。

还有备受关注的智驾芯片科技公司地平线，2021年以来的三年半时间里，累计亏损超过220亿元人民币。

从自动驾驶技术到芯片，再到RoboTaxi落地运营，亏损前行是整个财产链的主旋律，缘故原由在于自动驾驶行业前期投入大，回报周期长。

比方文远知行，2021年至2023年，累计研发支出为22.6亿元，是营收的两倍还多。其在招股书中预计，随着公司自动驾驶技术的测试、试验和商业化，研发支出后续预计还会增加。也就是说，假如收入不发生大幅增长，亏损还会持续扩大。

而在广泛的负重前行背后，各家处境亦有差异之处。

文远知行重要依靠两类业务：其一重贩卖，重要涉及L4级别自动驾驶汽车，包括呆板人巴士、呆板人出租车及各类呆板人车辆、传感器套件的贩卖；其二重服务，提供L4自动驾驶及高级驾驶辅助体系服务，包括运营、技术支持及ADAS研发等全方位服务。

小马智行的主营业务包括自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车和技术授权与应用服务三大板块。

两家企业业务都覆盖了Robotaxi，但也都无法将其作为营收主力，重要受到落地场景复杂，技术有待提升等客观条件的限定。

在2022年和2023年，小马智行技术授权与应用服务分别占到总营收的54.2%和54.5%，其次是自动驾驶卡车业务，占比也都超过32%。到了今年上半年，营收大头已然变为自动驾驶卡车（Robotruck）业务，营收占比高达73%。

而Robotaxi业务，在2022年占比最高，达到13.1%，今年上半年已经降到了4.7%。文远知行的Robotaxi收入被收录在服务类别，没有详细披露。

自动驾驶企业的目标是Robotaxi，开放场景，想象空间大，现实却是Robotruck，封闭场景，增长空间有限，L4级自动驾驶的故事，在短期内变得不那么性感了。

业务的差异，也让“谁才配得上Robotaxi第一股”，至今仍有争论，目前来看，小马智行比文远知行更聚焦于Robotaxi，当进步度也更快。

小马智行Robotaxi车辆已超过250辆，累积超3350万公里自动驾驶路测里程，此中包括390万公里无人驾驶路测里程，每辆车的日均订单量已超过15单。作为对比，火热全网的萝卜快跑每辆车日均峰值在20单出头。

而文远知行在Robotaxi业务上的进展并无突出亮点，披露的信息不多，并且由于自动驾驶出租车、无人驾驶小巴的销量不尽如人意，其运营重心由产物贩卖转向服务，也就是。这也是被外界质疑“Robotaxi第一股”含金量的关键地点。

无论如何，小马智行、文远知行、萝卜快跑等企业都在朝着Robotaxi的长远目标砥砺前行，谁能率先取得质的突破，还要经过技术、产物、运营等多方面的磨练。

规模化关键

谁都知晓Robotaxi远景广阔，但如何超过彼岸，是一道难题。

弗若斯特沙利文预测，中国有望成为最大的Robotaxi市场，其市场规模预计在2025年和2030年达到2亿美元和390亿美元，占2030年全球自动驾驶出行服务市场的约58.5%。

但在小马智行CTO楼天城看来，当下离设想中L4普及的状态还很远：“今天的高阶智能驾驶，即便接纳了端到端技术，上限也只能做到L2.99，难以抵达L4。”

对于自动驾驶企业来说，既要仰望天空，也要脚踏实地，翻译过来就是，赚大钱是以后的事，当下最重要的是活下去。因此，各家纷纷在L2领域开展互助“赚钱养家”。

2023年1月，小马智行正式公布乘用车智能驾驶业务产物线，之后与极石汽车达成互助，通过与主机厂共同开发智驾方案的情势，实现量产车智能驾驶；发家于智能芯片业务的黑芝麻智能从2022年开始给乘用车提供智驾方案；正在冲刺上市的Momenta在今年2024年6月公布与广汽丰田达成互助，布局智驾方案业务。

不过，自动驾驶企业和整车厂之间，是亦敌亦友的关系，有互助也有竞争。

不论是造车新权势如蔚小理，照旧头部传统车企，都拥有自己的智驾团队，乃至还涉足自研芯片。究竟，没有哪家厂商乐意把“灵魂”交到别人手里。

而且从技术上看，自动驾驶企业并没有显着领先。

10月份，，华为智能汽车办理方案BU董事长余承东表现：华为ADS 4.0计划于明年推出，届时将带来高速L3级自动驾驶的商用体验及城区L3级自动驾驶的试点项目。

远景更广阔的Robotaxi，也是互助与竞争相互交织。

广汽旗下的如祺出行和小马智行及文远知行都有互助；上汽旗下的享道Robotaxi，则基于魔门塔的自动驾驶技术；新能源汽车巨头比亚迪也与东潮科技出行公司达成了互助，将在深圳部署Robotaxi。

自动驾驶公司和网约车平台从车企采购车辆，车企可以结合两者的运营能力和自动驾驶技术，共同打造Robotaxi，形成了一套互惠互利的互助模式。

对于自动驾驶企业来说，要想在各种竞争中崭露锋芒，当下最重要的是提升规模化水平。

一方面，提升运营车辆的数量，尽快实现规模经济，有望早日实现盈亏平衡。车辆的采购成本、维修成本、运营管理成本等会随着规模的扩大而降低，这对于业务的可持续发展至关重要。

另一方面，规模化也有利于提升服务质量。Robotaxi有赖于大量数据练习，更多的车辆和更长的运营总时长，意味着更多的数据泉源，有利于进步自动驾驶的智能化水平，并且优化调理算法，进一步进步运营效率。

业内已经出现了佼佼者。今年第二季度，萝卜快跑提供了约89.9万次出行服务，同比增长了26%。百度自动驾驶业务部总经理陈卓称表现，到今年底，萝卜快跑有望在武汉实现收支平衡，并于明年全面进入盈利期。

时不我待，IPO可以或许缓解自动驾驶企业的资金压力，但真正的竞争或许才刚开始。而在竞争与互助中，各方企业共同推动Robotaxi的规模化普及，让自动驾驶真正改变人们的出行方式，则是更加深远的意义。

结语

筚路蓝缕七八年，自动驾驶财产上下游摸着石头过河，终于会集站在了IPO的舞台上。

伴随着AI技术的迅猛迭代，自动驾驶相关财产也日臻成熟，包括政府机构、芯片制造商、汽车制造商和科技公司在内的参与者，共同推动着自动驾驶技术的规模化应用。

现在，自动驾驶已经成为全球性的财产竞赛，Robotaxi作为远景广阔的商业落地场景，国内自动驾驶企业们志在必得。

将成熟的商业化变现模式与长期主义相结合，逐一办理技术的成熟度、政策的健全度和商业模式的清晰度，自动驾驶财产的真正拐点就在不远的将来。