（陈诉出品方/作者：天风证券，于特）

焦点观点：

从政策驱动到市场驱动，新能源汽车渗出率正加速提拔：2021年天下新能源乘用车销量332.3万辆，渗出率15.5%， 新能源汽车销量及渗出率出现快速增长态势，我们预计2022年国内新能源汽车销量有望突破650万辆，我们以为新 能源汽车产业发展阶段由“政策驱动”过渡到“市场驱动”。

汽车电动化和智能化双轮驱动，线控制动市场空间广阔：由于纯电动汽车没有发动机，无法提供真空泉源给真空助 力器实现制动助力，制动体系升级是一定效果。同时，汽车实现智能驾驶须要反应更加敏捷、智能化程度更高的车 辆活动实验机构共同。而线控制动体系可以大概通过控制电机来实现制动助力以及高服从的制动能量接纳、提拔电动汽 车的续航里程，同时，也能快速精准地实验智能驾驶干系指令。我们以为，线控制动是应对汽车电动化+智能化趋 势的最优制动体系办理方案，市场空间广阔。

1、汽车电动化、智能化的发展趋势驱动线控制动产物加速放量

1.1、国内新能源汽车发展恒久政策导向明确

国内新能源汽车发展政策导向明确，新能源渗出率有望加速提拔：2021年9月，“双碳”目标提出，到25年非化石能源斲丧比重到达20%左右，到30年 非化石能源斲丧比重到达25%左右，碳排放到达峰值，到60年非化石能源斲丧比重到达80%以上，碳中和目标 实现。综上，国内各项政策从二氧化碳排放量、车企稽核、斲丧者购车政策等方面多维度推进化石能源向新能源转型历程。我们以为，国内新能源汽车发展恒久政策导向明确，新能源汽车占比将来将继续攀升。

1.2、新能源汽车渗出率快速攀升，车市由政策驱动转向市场驱动

比年来国内新能源汽车销量快速攀升。根据中汽协数据，2021年天下新能源汽车销量352.05万辆，新能源 乘用车销量332.3万辆，新能源乘用车渗出率15.5%。2022年1-6月，天下新能源汽车销量累计约258.65 万辆，6月新能源汽车渗出率为23.7%，22H1新能源汽车累计渗出率达21.45%。新能源汽车销量及渗出率 继续出现稳步提拔态势。我们调解2022年新能源汽车的销量推测由530万辆至650万辆。

1.3、汽车智能化局面所趋，智能驾驶汽车渗出率稳步提拔

政策鼓励主动驾驶发展：根据发改委等团结印发的《智能汽车创新发展战略》，2025年有条件主动驾驶 （L3）汽车到达规模化量产，高度主动驾驶（L4）汽车实如今特定情况下市场化应用。我们以为政策导向 明确，主动驾驶发展有望稳步推进。

1.4、线控制动是主动驾驶焦点实验部件之一

主动驾驶技能包罗三个层面：感知、决定和实验。在感知层面，如今以雷达+摄像头的模式为主，辅之以惯 性导航（IMU）等车辆自身感知技能。决定层须要大量数据举行举动推测与规划，决定层重要由算法、软件 和芯片构成。实验层重要包罗车辆的驱动体系、制动体系以及转向体系。

1.5、新能源车缺乏稳固真空源，线控制动代替真空助力制动或为将来趋势

传统燃油车一样平常使用真空助力器实现制动助力，真空助力器的正常工作离不开稳固的真空泉源，燃油车上 可以通过发动机的运转来给真空助力器提供稳固真空泉源。随着新能源车尤其是纯电动车加速渗出，发动机渐渐被电机代替，传统真空助力器由于缺乏真空源，使用 受到了限定。

1.6、线控制动具有更高制动能量接纳服从，提拔续航里程

对于电动汽车而言，尤其在城区工况中，约有40-50%的能量被刹车浪费。传统车也在寻求怎样使浪费的制 动能量通过接纳得以再次使用，而电动车自己具备能量转换的装置，从而使制动能量接纳变得更为便捷。

2、线控制动的发展历程及将来趋势

2.1、行车制动的发展历程（机器制动->液克制动->线控制动）

行车制动：即刹车，其作用为按需使汽车减速，或在最短间隔内停车，下坡行驶时保持车速稳固。 发展历程：行车制动体系履历了从“机器-液压-电子（ABS/ESC）-线控制动”的进化过程。

2.2、燃油车期间：真空助力式液克制动是主流

真空助力式液克制动体系：由制动主缸、真空助力器、液压管路、制动器等构成。制动总泵与前后车轮的 制动分泵分别通过液压管路毗连。工作原理：制动液存储于储液罐和液压管道中，当制驾驶员踩下制动踏板时，推杆推动制动主缸活塞活动， 使制动总泵内液压升高，作用力通过管路中的制动液传导到分泵，并动员分泵活塞向外伸开，实现制动力 向制动器的通报，制动蹄与制动轮摩擦实现制动；松开制动踏板时，制动总泵在液压和回位弹簧的作用下 回位，动员制动分泵和制动器回位。

2.3、制动安全性能升级，ABS成为标配

在液克制动体系的底子上，电子控制技能引入制动体系，ABS成为标配。防抱死体系ABS：在汽车制动时，主动控制制动器制动力巨细，使车轮不被抱死，处于边滚动边滑行的状态。 目标：克制在告急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，防止轮胎在一个点上与地面摩擦， 从而加大摩擦力，进步刹车服从，镌汰刹车斲丧，延伸轮胎和制动器的使用寿命。

2.4、制动安全性能升级，ESC渐渐遍及

据研究表现，在门路交通事故中，约有10%的事故是由于车辆在制动刹时偏离预定轨道或甩尾造成的。因此 对制动举行主动干预是美满制动安全性能的关键。博世于1995年推出ESP体系（博世ESC产物的专有称 呼），该产物的运用对低落交通事故发生率起到了极大的作用。

2.5、智能电动期间，线控制动应运而生

线控制动原理：“线控技能”即“电控技能”，用准确的电子传感器和电子实验元件代替传统的机器体系。 线控制动(Brake-by-Wire)将原有的制动踏板用一个模仿发生器替换，用以担当驾驶员的制动意图，模仿 发生器产生、通报制动信号给控制和实验机构，并根据肯定的算法模仿反馈给驾驶员。

2.6、EHB是当火线控制动主流技能门路，EMB是将来发展方向

EHB具有备用制动体系，产物安全性及用户可担当度较高，是当火线控制动主流技能方案。 EMB长处很多，但由于技能成熟度相对较低、产物可靠性有待进一步优化，短期内很难大规模上车应用，或将是将来的技能发展方向。

3、线控制动的国内竞争格局与国产替换的时机

3.1、线控制动体系国内竞争格局

外资厂商占据线控制动市场主导职位，缺芯为自主品牌提供国产替换时机。以博世/采埃孚/万都为代表的 国际龙头企业占据线控制动90%以上市场，但由于2021年汽车行业缺芯情况较为严峻，为国内自主供应商 提供精良的国产替换时机。

3.2、芯片及外资线控制动产物短缺加速线控制动国产替换

芯片短缺导致举世汽车产量减产严峻：根据Auto Forecast Solutions（AFS）统计测算，芯片短缺导致 2021年举世汽车产量丧失达1020万辆。此中，中国市场的汽车减产量约为198万辆，约占举世汽车累计 减产量的19%。

3.3、自主品牌主机厂在国内新能源汽车市场占据主导职位

从国内新能源汽车销量数据来看，2022年1-5月份国内新能源汽车销量Top 10企业中，有八家为自主 品牌，仅一家合资企业（上汽通用五菱），一家外资企业（特斯拉）。此中，比亚迪累计销量43.83万 台，处于遥遥领先职位。自主品牌主机厂的市场份额占据绝对领先职位。

3.4、国产零部件厂商资源和开辟相应速率优于外资企业

我们看到，在智能电动车期间，汽车产物在空间尺寸、功能设置等方面的比拼白热化。为了维持肯定利润率， 主机厂进一步低落整车资源是大趋势。我们以为，国产零部件厂商的研发、运输、管理等资源相对外资厂商 更优，规模效应体现后可摊薄原质料资源。

3.5、汽车电子电气架构升级要求线控制动的厂商技能更加开放

差异于以往的分布式电子电气架构，在“软件界说汽车”期间，整车电子电气架构向以太网+SOA 架构升 级，大算力+软件快速迭代需求推动分布式 ECU 向域控制器集成。如今，域控制器重要有主动驾驶域控制 器、动力域控制器、底盘域控制器、车身域控制器及智能座舱域控制器等种别。

4、重点企业分析

4.1、伯特利

公司简介：芜湖伯特利汽车安全体系股份有限公司始建于2004年6月，于2018年4月在A股沪市主板上市，是一 家专业从事汽车安全体系和高级驾驶辅助体系干系产物研发、制造与贩卖的国家级高新技能企业。

4.2、亚太股份

公司是国产制动行业龙头企业，国内率先自主研发生产汽车ABS（防抱死体系）并量产多年，有着不错市场口碑。 产物：公司拥有汽车电子助力体系(ibooster)、车身稳固体系（ESC）、One-Box等线控底盘完备办理方案。同 时致力于轮毂电机、ADAS等前沿技能开辟研究，拥有较强技能研发力气。

4.3、拓普团体

公司简介：拓普团体是汽车NVH产物的龙头企业，重要从事汽车NVH(即减震降噪及舒服性控制)产物的研发、生产和 贩卖，覆盖全代价链。

4.4、万安科技

公司简介：公司自设立以来不停致力于汽车底盘控制体系的研发、生产和贩卖，产物覆盖乘用车和商用车底盘控 制体系两大范畴，拥有底盘前后悬架体系、汽车电子控制体系、气克制动体系、液克制动体系、聚散器使用体系、 底盘副车架等多个系列产物。

陈诉节选：

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