《分布式电驱动汽车及其动力学控制》余卓平 熊璐 陈辛波 冷搏 著同济大学出书社郭孔辉院士作序保举“十三五”国家重点图书出书规划项目智能型新能源汽车关键技能序言保举汽车财产是我国今世装备制造业中的龙头财产，
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《分布式电驱动汽车及其动力学控制》 余卓平 熊璐 陈辛波 冷搏 著 同济大学出书社 郭孔辉院士作序保举 “十三五”国家重点图书出书规划项目 智能型新能源汽车关键技能 序言保举 汽车财产是我国今世装备制造业中的龙头财产，是国民经济的战略性、支柱性财产。创新驱动，对推动汽车财产可连续发展有着非常紧张的作用。如今，汽车电动化、智能化已成为环球趋势，发展智能新能源汽车是实现我国汽车工业由大变强的国家战略。以多电机独立驱动为特性的分布式驱动技能是智能新能源汽车高新技能范畴的研究核心，引领着汽车财产的发展方向。 《分布式电驱动汽车及其动力学控制》一书，是我国第一部关于分布式驱动电动汽车的专著，初次体系地提出了分布式驱动电动汽车的驱动体系构型筹划方法、活动状态与参数估计方法以及纵向和侧向动力学智能控制方法，对于推动分布式驱动电动汽车相干理论研究和工程应用具有里程碑式的意义。该书是作者余卓平传授及其创新团队近二十年来潜心研究分布式驱动电动汽车技能的科研结果结晶。余卓平传授是国内分布式驱动技能研究的先行者，我国汽车范畴国家重点根本研究发展筹划（973筹划）“高性能分布式驱动电动汽车关键根本题目研究”项目标首席科学家。他和他的团队针对分布式驱动电动汽车筹划与智能控制的核心关键技能题目，从根本研究、技能开辟到财产化应用体系性地开展科研攻关，突破了先辈电动汽车底盘范畴的“卡脖子”技能瓶颈，取得了一系列国际领先的发明创新结果：悬架摆臂-减速器一体化的轮边驱动构型、汽车活动状态与参数的精准估计、性能杰出的驱动防滑控制与利用稳固性控制等等，得到了国表里偕行广泛认可。 我非常高兴地把《分布式电驱动汽车及其动力学控制》这部著作保举给汽车界的高校师生和工业界技能职员，作为智能新能源汽车范畴科研创新的理论根本和产物研发的技能引导。 中国工程院院士 内容简介 分布式驱动电动汽车是新能源汽车范畴前沿研发核心。作者团队在国家973筹划、863筹划和国际互助等庞大项目支持下，针对分布式驱动电动汽车核心关键技能开展了近二十年的攻关，研究结果应用于多家乘用车、商用车和特种车骨干企业，为我国高端新能源汽车研发提供了技能支持。作者团队在总结履历后形本钱书，全面、体系地先容了分布式驱动电动汽车的电驱动体系筹划、状态和参数估计以及动力学控制方法，可为从事该范畴研究的科研职员和工业界人士提供关键技能研发的引导和参考。 本书共5章。 第1章为绪论，先容了分布式驱动电动汽车及其电驱动体系结构筹划方法和动力学控制的发展现状。 第2章为分布式电驱动体系结构筹划方法，包罗驱制动一体化电动轮构型、分布式驱动体系与悬架的集成筹划、集成驱动-制动-转向的底盘角模块筹划三个方面中的关键技能。 第3章先容了纵向车速、质心侧偏角、整车质量、坡度与路面附着系数等动力学控制的关键状态和参数的及时估计方法。 第4章对车轮动力学控制方法举行了先容。起首提出了基于电机的车轮滑移率自顺应鲁棒控制方法，在此根本上，提出了电机与制动体系和谐控制方法。 第5章关于整车利用稳固性控制方法，提出了面向4×4分布式驱动电动汽车的小侧向负荷通例工况利用性改善控制方法和极限工况下稳固性控制方法。 目次预览 内页预览 资料：同济大学出书社 编辑：沈阳 |
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