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[软件设计] MATLAB机器人行为类仿真

玉面***发布 | 已通过手机认证
任务编号：5879719 悬赏任务1000元 悬赏任务 : 按雇主需求进行任务后提交稿件，被采纳后即获得佣金。

MATLAB机器人行为类仿真

距截止： 任务已圆满完成 雇主已托管赏金：1000 元
雇主发布需求 雇主托管佣金 服务商投稿 雇主开始选稿 任务完成

任务大厅共需1个合格投稿 | 每稿将获得1000 元 | 每人交稿次数不限 可多次任务

投诉举报 联系Ta 我来承接 已有1 个投稿 | 已采纳1 稿 | 拒绝0 稿 | 目前中标名额已满

任务需求:
需求：
1.基于webots搭建仿真环境（足够大，障碍物足够体现行为的仿真），机器人选择webots中自带的e-puck机器人。
2.分别研究与设计机器人的5种简单行为：紧急行为、避障行为、趋向目标行为、漫为和沿墙行为（全部运用人工势场法，给出算法），并在上述环境中仿真实现。（展示出包括机器人的路线）
3.为移动机器人设计具体行为融合方法（用权重或者优先级，给出算法）并最终仿真实现。（展示出包括机器人的路线）

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* 最终任务项目以服务商报价、双方协商为准！

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