开启辅助访问
  • 手机版

    扫码体验手机版

  • 微信公众号

    扫码关注公众号

积分商城免费兑好礼！
搜索
国内首家协议开发

软芯音视解码保护平台

发布需求

在线
客服

发布
需求

在线
聊天

天盟
APP

天盟APP下载

关注
微信

微信扫一扫访问
顶部
返回列表 发新帖

[软件设计] 做个机器人抓取-放置控制程序

m3065***发布 | 已通过手机认证
任务编号：5783459 悬赏任务200元 悬赏任务 : 按雇主需求进行任务后提交稿件，被采纳后即获得佣金。

做个机器人抓取-放置控制程序

距截止： 任务已圆满完成 雇主已托管赏金：200 元
雇主发布需求 雇主托管佣金 服务商投稿 雇主开始选稿 任务完成

任务大厅共需1个合格投稿 | 每稿将获得200 元 | 每人交稿次数不限 可多次任务

投诉举报 联系Ta 我来承接 已有1 个投稿 | 已采纳1 稿 | 拒绝0 稿 | 目前中标名额已满

任务需求:
需求：
针对视觉引导的三轴机器人“抓取-放置”控制技术进行研究，通过工业智能相机获开目标工件的位置信息，并引导机器人进行抓取与放置操作。三轴机器人的视觉控制技术是本文的两个重要研究内容。
视觉控制技术是将视觉信息引入机器人控制中。在抓取阶段通过全局相机的视觉定位，然后对机器人进行轨迹规划，实时计算抓取点位置，实现目标的抓取。主要内容包含以下两个方面：
（1）视觉引导的抓取机器人系统建模。视觉引导的三轴机器人抓取系统是由机器人、工业智能相机组成。系统的建模主要包括机器人，工业智能相机建模。对系统数学建模是实现后续视觉控制的基础。
（2）“工业智能相机+机器人”组成的动态目标抓取方法的研究。为完成目标工件的动态抓取，设计一种“视觉系统+机器人”的目标识别抓取方法。

使用道具 举报

全部参与1

橙子***
已采纳

使用道具 举报

发新帖
m3065***

普通会员

今日需求悬赏
热门服务商品
热门服务商家

发布任务需求已有1031166位用户正在使用天盟网服务

发布分类： *
任务预算： *
元
需求内容： *
手机号码： *
任务商家报价为元
  • 预算价 :元
  • 成交价 :元
  • 完工期 :天
  • 质保期 :天

* 最终任务项目以服务商报价、双方协商为准！

中国领先的IT技术需求服务平台

国内创新型软件需求众包接单网

  • 微信公众号

  • 手机客户端

手机版|关于我们|广告合作|联系我们|隐私条款|天盟人才|天盟传媒|举报中心| 天盟网 |网站地图

Copyright TM.Corp © 2018-2024 Tianmg Inc.京ICP备16037484号 GMT+8, 2024-10-6 08:28 , Processed in 0.094752 second(s), 46 queries .